系統采用模塊化標準設計,具備單機/聯機兩種控制模式,高度融合工業機器人系統、智能視覺系統、PLC智能組網系統、自動化輸送系統、自動化倉儲系統及碼垛機系統等,可以實現對產品的全套工藝流程(識別、加工、搬運、裝配、檢測、分揀、在線信息的存儲、信息采集管理)的智能管理與追溯。
控制系統采用PLC(西門子PLC\三菱PLC\AB PLC\歐姆龍PLC\臺達PLC,品牌可選擇)多層組網控制,并對現場反饋的信號進行采集,為上位機的監控程序提供數據。
工作流程
聯機模式下,系統主、從站同時工作,對工件依次進行上料及落料、液壓沖壓及搬運、多軸模擬加工、六軸機械手上下料、圖像檢測、高速分揀、噴涂烘干、圖像處理、加蓋、穿銷、檢測及二維碼識別、六軸機械手上下料、入庫及倉儲等操作,各單元與主從站間通過RS232、DEVICENET、網絡協議等進行通訊,在主站的控制下實現相關的互鎖、數據傳送操作。
工業機器人應用
多類型傳感器技術
智能視覺應用
物聯網技術
核心技術
工業機器人技術
物聯網技術
PLC控制技術
生產過程控制技術
機器視覺技術
智能倉儲技術
實訓項目
機械系統安裝與調試
電路設計、安裝及接線
傳感器安裝與測試技能訓練
氣動元件的安裝與調試實訓項目
PLC程序編制和程序調試
工業機器人編程、調試與應用